نطرسنجی

بزرگترین مشکل مهندسی رباتیک در ایران چیست ؟
 

اخبار علمی

  • Surgical robot could be used for long-distance regional anesthesia
    An existing surgical robot could be used to perform complex regional anesthesia procedures -- in theory, allowing expert anesthesiologists to perform robot-assisted procedures from remote locations, according to a new study.
  • Teaching robot helps children to use wheelchair
    A robotic wheelchair is being developed that will help children learn to 'drive'. In a new article, researchers describe the testing of ROLY -- robot-assisted learning for young drivers -- in a group of children without disabilities and one child with cerebral palsy.
  • Robots created that develop emotions in interaction with humans
    The first prototype robots capable of developing emotions as they interact with their human caregivers and expressing a whole range of emotions have been finalized by researchers.
  • Robot climbs walls
    Wielding two claws, a motor and a tail that swings like a grandfather clock's pendulum, a small robot named ROCR ("rocker") scrambles up a carpeted, 8-foot wall in just over 15 seconds -- the first such robot designed to climb efficiently and move like human rock climbers or apes swinging through trees.
  • Out of the gait: Robot ranger sets untethered 'walking' record at 14.3 miles
    The loneliness of the long-distance robot: A robot named Ranger walked 14.3 miles in about 11 hours, setting an unofficial world record. A human -- armed with nothing more than a standard remote control for toys -- steered the untethered robot.
  • Next generation surgical robots: Where's the doctor?
    Feasibility studies conducted by bioengineers have demonstrated that a robot -- without any human assistance -- can locate a man-made, or phantom, lesion in simulated human organs, guide a device to the lesion and take multiple samples during a single session.
  • Researchers use robot to determine how human strangers develop trust
    What can a wide-eyed, talking robot teach us about trust? A lot, according to psychology professors who are conducting innovative research to determine how humans decide to trust strangers -- and if those decisions are accurate.
  • Thermal-powered, insect-like robot crawls into microrobot contenders' ring
    Engineers have built an insect-like robot with hundreds of tiny legs. Compared to other such microrobots, this new model excels in its ability to carry heavy loads -- more than seven times its own weight -- and move in any direction.
  • Hop, jump and stick; Robots designed with insect instincts
    A swarm of flying robots soars into a blazing forest fire. With insect-like precision and agility, the machines land on tree trunks and bound over rough terrain before deploying crucial sensors and tools to track the inferno and its effects. This is a scenario one researcher thinks may not be so far off.
  • Robots big and small showcase their skills
    Two robotics events were designed to prove the viability of advanced technologies for robotic automation of manufacturing and microrobotics.

مهندسی رباتيک
مشکلات رشته ی مهندسی رباتیک در ایران مشاهده در قالب پی دی اف چاپ فرستادن به ایمیل
میانگین امتیار کاربران: / 8
ضعیفعالی 
نوشته شده توسط محسن جعفرزاده   
شنبه ، 16 مرداد 1389 ، 09:23
مشکلات رشته ی مهندسی رباتیک در ایران

   امروزه در صنعت بدون استفاده از ربات ها ، عملا هیچ کاری پیش برده نمی شود . در اکثر کارخانه ها در مشاغلی که از عهده ی هیچ انسانی بر نمی آیند از ربات ها بهره می برند . مهندسی رباتیک رشته ای است که جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی ربات ها پدید آمد .  این رشته به بررسی علمی و مهندسی ، ربات ها می پردازد . رشته ی مهندسی رباتیک پیش از سال 1985 میلادی ( بیش از 25 سال قبل ) در دانشگاه های خارج از کشور تدریس می شود . امروزه کمتر دانشگاه معتبر و صنعتی را خواهید یافت که این رشته را در یکی از مقاطع خود  پذیرا نباشد . بعضی از دانشگاه ها این رشته را در تمامی مقاطع خود دارند. با توجه به نیاز صنعت این رشته در مقاطع بالاتر به صورت تخصصی تر دارای گرایشات خاصی شد ( سنسور - اتوماسیون - کنترل ربات - اتونوماسیون - ربات های پویا - ربات های پایا - بیورباتیک - میکرورباتیک - نانورباتیک - بینایی ربات - ربات های مستقل و ... ) .

   ایران امروزه یکی از بزرگترین وارد کنندگان ربات است . هر کارخانه ای که تاسیس می شود ربات های بسیاری خریداری می گردد . اما در ایران با وضعیت متفاوتی روبرو می شویم .

   این رشته فقط در مقطع کارشناسی تدریس می شود یعنی خبری از تدریس این رشته در مقاطع بالاتر نیست . و حتی اکثراساتید دانشگاه ها با گسترش این رشته مخالفت می کنند و می گویند بهتر است به جای این که کسی رباتیک بخواند به رشته برق (مکانیک) برود و دروسی مکانیکی (برقی) علاوه بر دروسش مطالعه نماید . بعضی ها می گویند که این رشته گرایشی از رشته ی  مکاترونیک یا مکانیک یا برق یا هوش مصنوعی است . اما این تصوری نادرست است . با وجود این که کسانی که این رشته ها را می خوانند می توانند گرایش خود را رباتیک برگزینند ، نمی توان گفت آن ها یک مهندس رباتیک هستند . به عنوان مثال امروزه کسی رشته کنترل را ، گرایش مکانیک یا شیمی نمی داند و آن را به عنوان یک رشته مستقل می شناسند این در حالی که در گرایش های این دو رشته گرایش کنترل دیده می شود . و کسی که شیمی گرایش کنترل خوانده است نمی گوید من رشته ام کنترل است ! بلکه می گوید شیمی خوانده ام . همین مثال در مورد رباتیک و رشته های مذکور ( مکاترونیک و مکانیک و برق و هوش مصنوعی ) نیز صادق است . به این علت دانشجویان رباتیکی که قصد ادامه تحصیل دارند یا مجبور به مهاجرت به کشور های دیگر می افتند و یا تغیر رشته خود  .

   رشته ی مهندسی رباتیک در ایران ، در همان مقطع کارشناسی هم در دانشگاه های اندکی تدریس می شود و به چند شهرستان کوچک محدود می گردد . هیچ یک از دانشگاه های برتر ایران ( به گفته ی وزارت علوم ، دانشگاه های مادر ) ، نه این رشته را دارند و نه تلاشی برای ایجاد این رشته می نمایند . به همین علت کسانی که کنکور داده اند و می خواهند انتخاب رشته نمایند با وجود این که با این رشته ، بسیار علاقه مند تر از رشته های دیگر هستند چون نمی خواهند از مزایای دانشگاه های برتر ، استید بهتر، شهر بزرگ و ... محروم شوند آرزو درس خواندن در این رشته را فراموش می کنند .

   با وجود این که از سال 1381 یعنی هشت سال پیش این رشته در ایران تدریس می شود و فارغ التحصیلانی زیادی داشته است . هنوز این رشته ، گمنام است . بسیاری از افراد از وجود این رشته خبری ندارند . بعضی ها فکر می کنند این رشته ، برای ساخت آدم آهنی و اسباب بازی ایجاد گردیده است . این مشکل در کارفرمایان و مدیران صنایع نیز به شدت یافت می شود . اگر به آگهی های استخدام نگاهی بیاندازیم متوجه می شویم که در این هشت سال حتی یک مورد هم آگهی جذب مهندسی رباتیک ، منتشر نشده است . بعضی از فارغ التحصیلان این رشته که به دنبال کار رفته اند در صحبت با کارفرمایان به این نتیجه رسیده اند که آن ها نمی دانستند این رشته وجود دارد . در بعضی از آگهی های استخدام که مربوط به کار با ربات ها بوده است به دنبال مهندسی برق  و مکانیک بوده اند و نه رباتیک ! به همین علت اساتید رشته های دیگر ، رباتیک را مسخره می کنند و می گویند : "ضرب المثل شده که مهندسی رباتیک رشته ای است که فقط با اسمش میشه رفت خواستگاری!" .

   بسیاری افراد به کارگیری ربات ها را به معنی اخراج نیروی کار در نتیجه افزایش بیکاری می دانند ، به این دلیل با توسعه این رشته به مخالفت می پردازند ، این یک سنت است که با هر چیز جدیدی به مخالفت می پردازند . به عنوان مثال ابتدا که ماشین آلات نساجی آمده بود آن ها مخالف می کردند و می گفتند باعث بیکاری افراد زیادی می شود اما این در حالی بود که امروزه دیگر کسی این برداشت را ندارد و همه می دانند استفاده از این ماشین آلات باعث ایجاد شغل های جدید گردید . متاسفانه این دیدگاه هنوز نیز در بسیاری از مدیران این کشور دیده می شود .

   هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری (بیش از ده مورد) برگزار می گردد هر چند این مسابقات بسیار خوب و مفید است اما اگر نگاهی به بودجه ی برگزاری این مسابقات بیاندازیم متوجه می شویم با نصف این بودجه می توان در دانشگاه های بسیاری رشته ی مهندسی رباتیک را ایجاد و آزمایشگاه ها ی آن را تکمیل کرد . و دیگر آن که با کسب مقام در مسابقات جهانی رباتیک توسط تیم های ایرانی ، یک غرور کاذب ایجاد شده است و بسیاری می پندارند که ایران یکی از برترین های رباتیک جهان است ! یا مثلا پس از ساخت ربات های انسان نما ، رباتیک ایران را با ژاپن مقایسه می کنند ! همان طور که اشاره شد ایران یکی از بزرگترین وارد کنندگان ربات در دنیا است دو کشور بزرگ صادر کننده ربات به ایران ، ژاپن و آلمان می باشند . اگر دیده می شود شرکت های ژاپنی به تولید ربات انسان نما روی می آورند قبل از آن ، به تولید ربات های صنعتی پرداخته اند و یکی از بزرگترین تولید کنندگان ربات های صنعتی هستند . آلمان که بزرگترین صادر کننده ربات ها ی صنعتی به ایران به شمار می رود به اندازه ایران روی مسابقات رباتیک سرمایه گذاری نکرده است و ما شاهد سرمایه گذاری سنگین در روی ربات های انسان نما در این کشور نیستیم . متاسفانه در ایران سرمایه گذاری در ربات های صنعتی مشاهده نشده است .

   امید است این نوشتار باعث ، بهبود وضعیت فوق گردد. یکی از راه های رفع این مشکلات ، اطلاع رسانی آن است . خواننده گرامی شما می توانید با اطلاع رسانی خود ، این وضعیت را بهبود بخشید  .

نکات به طور خلاصه

*  در ایران رشته ی مهندسی رباتیک فقط در مقطع کارشناسی تدریس می شود.
* هیچ یک از دانشگاه های برتر ایران  ، رشته ی مهندسی رباتیک ندارند .
* رباتیک گرایش رشته های  مکاترونیک ، مکانیک ، برق و هوش مصنوعی نیست.
* با وجود سابقه تدریس طولانی رشته ی مهندسی رباتیک در ایران ، هنوز گمنام است.
* ایران امروزه یکی از بزرگترین وارد کنندگان ربات است.
* گسترش رباتیک منجر به افزاریش بیکاری نمی گردد .
* مسابقات رباتیک به تنهایی برای گسترش این رشته کافی نیست .
* ایران یکی از قطب های برتر رباتیک در جهان نیست .
آخرین بروز رسانی در شنبه ، 16 مرداد 1389 ، 09:42
 
هفته ی ملی رباتیک مشاهده در قالب پی دی اف چاپ فرستادن به ایمیل
میانگین امتیار کاربران: / 11
ضعیفعالی 
نوشته شده توسط دانشجویان مهندسی رباتیک سراسر کشور   
دوشنبه ، 31 خرداد 1389 ، 18:23
هفته ی ملی رباتیک

iranian national robotics week

از 15 آوریل هر سال به مناسبت تاسیس اولین موسسه رباتیک وابسته به دانشگاه کارنگی ملون (1980 میلادی) در ایالات متحده ، به مدت یک هفته جشنواره رباتیک برگزار می گردد . در طول این مدت  برنامه های متنوعی برای گسترش علم رباتیک نظیر : میزگرد ، کنفرانس  ، برنامه رونمایی از ربات ها و .... برگزار می گردد . جهت اطلاعات بیشتر در این زمینه می توانید عبارت "national robotics week" را در اینترنت جست و جو نمایید .

29 اردیبهشت 1381 در ایران رشته ی مهندسی رباتیک ، توسط وزارت علوم تصویب و ابلاغ گردید . از این رو هر ساله در هفته ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره گرامی داشت رباتیک برگزار می گردد. 

از جمله برنامه های پیشنهادی به سازمان ها ، پژوهشکده ها ، انجمن های علمی ، کانون های پژوهشی و ... می توان به موارد زیر اشاره نمود:

برگزاری میزگرد های رباتیک
برگزاری مسابقات رباتیک
برگزاری کنفرانس های مربوط به این رشته
برگزاری کارگاه و دوره های آموزشی
برگزاری اردوی علمی – آموزشی از مراکز صنعتی – پژوهشی در این زمینه
معرفی چهره های ماندگار در زمینه رباتیک
تقدیر و تشکر از فعالان برتر 
برگزاری نمایشگاه دستاورد های رباتیک
نمایش فیلم با موضوعات رباتیک یا زندگی نامه پژوهشگران در این زمینه
چاپ ویژه نامه هفته رباتیک
و ...


بدین وسیله از تمامی نهاد های رسمی و غیر رسمی رباتیک درخواست می شود جهت گرامی داشت هفته ملی رباتیک ، برنامه های ویژه ای در نظر بگیرند .  

دانشجویان مهندسی رباتیک سراسر کشور 
آخرین بروز رسانی در جمعه ، 4 تیر 1389 ، 17:33
 
تضاد رباتیک با مکاترونیک مشاهده در قالب پی دی اف چاپ فرستادن به ایمیل
میانگین امتیار کاربران: / 9
ضعیفعالی 
نوشته شده توسط محسن جعفرزاده   
دوشنبه ، 3 خرداد 1389 ، 08:30
تضاد رباتیک با مکاترونیک

تضاد خودمختار با خودکار

ROBOTICS VS MECHATRONICS

AUTONOMOUS VS AUTOMATIC

   مکاترونیک یک رشته ی چند تخصصی ، شامل رشته های مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است . مکاترونیک از دو کلمه ی "مکا" مخفف مکانیک و "ترونیک" مخفف الکترونیک مشتق شده است . رباتیک نیز همانند مکاترونیک از سه رشته ی هندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر بوجود آمده است .
   تفاوت اصلی در آن است که سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است (تمام ورودی ها از قبل تعریف شده و شناخته شده است) ؛ در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند. به عنوان مثال چراغ راهنمایی و رانندگی و ماشین لباسشویی ، سیستم های مکاترونیکی هستند . در چراغ راهنمایی و رانندگی وقتی انسان دکمه ای را فشار می دهد رنگ چراغ تغییر می کند و در ماشین لباسشویی دمای آب ، زمان و ... به آن داده شده است.  حتی وقتی چراغ راهنمایی و رانندگی در حالت خودکار قرار می گیرد و بدون نیاز به فشردن دکمه ای ، کار می نماید . هنوز به عنوان سیستم مکاترونیکی شناخته می شود چون ورودی هایش (زمان روشن بودن هر رنگ) برایش فراهم گردیده است . این فرایند ، خوکار (اتوماتیک) نامیده می شود . آن چه گفته شد در تضاد است با حالتی که چراغ راهنمایی و رانندگی دارای یک دوربین جهت تشخیص مردمی که می خواهند از عرض خیابان شوند باشد و رنگ چراغ را با توجه به فشردگی جمعیت تغییر دهد. آن چه گفته شد یک سیستم رباتیک است . این فرایند را خودمختاری (اتونوموس) گویند .

نتیجه 

* سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را  از محیط دریافت نمایند.
* سیستم های مکاترونیکی خودکار هستند در حالی که سیستم های رباتیکی خودمختار هستند.
* سیستم های رباتیکی نیازی به دید انسان ها (فکر و محاسبات بشر) ندارند ، در حالی سیستم های مکاترونیکی نیازمند فکر انسان ها از قبل یا همزمان می باشند.

-------------------------
پی نوشت مترجم : امروزه دو علم مکاترونیک و رباتیک در ایران یک علم جدید شناخته می شود ، مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد تدریس می شود ، اما متاسفانه مهندسی رباتیک فقط در مقطع کارشناسی تدریس می شود و خبری از تدریس مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد حتی در آینده نیز به گوش نمی رسد . این در حالی است که در کشور های پیشرفته صنعتی دنیا مانند ایالات متحده آمریکا رشته ی مهندسی رباتیک به طور مجزا از مکاترونیک و رشته های دیگر از مقطع کارشناسی تا مقطع پست دکتری تدریس می شود . متاسفانه بعضی ها در ایران این دو رشته را یکی می دانند یا دیده شده است که مهندسی رباتیک را یکی از گرایش های مکاترونیک نام می برند . این درست است که یکی از گرایش های مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد رباتیک است اما رشته های مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل ، هوش مصنوعی نیز دارای گرایش رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد می باشند . این در حالی است که رشته ی رباتیک با رشته های مکاترونیک ، مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل و هوش مصنوعی متفاوت است. چون رباتیک یکی از گرایش های رشته ی مذکور است دلیل نمی شود که رباتیک را زیر مجموعه ی آن رشته بنامیم. امیدواریم با خواندن این مقاله تفاوت مکاترونیک با رباتیک بر خوانندگان روشن شده باشد و این مقاله جرقه ای باشد برای گسترش مهندسی رباتیک در مقاطع بالاتر در دانشگاه های کشور .


نویسنده : Rony Novianto
مترجم : محسن جعفرزاده

تکثیر و انتشار این مقاله ، بسیار توصیه می گردد.

آخرین بروز رسانی در دوشنبه ، 3 خرداد 1389 ، 08:38
 

آخرین ارسال ها

چه کسانی آنلاين هستند

ما 5 مهمان آنلاین داریم

رتبه سایت در گوگل

Google Page Rank

شمارنده

mod_vvisit_counterامروز342
mod_vvisit_counterدیروز351
mod_vvisit_counterهفته1983
mod_vvisit_counterماه1079
mod_vvisit_counterکل127487